我國(guó)對(duì)于綠籬修剪作業(yè)機(jī)具的研制起步較早[3],現(xiàn)只生產(chǎn)LT系列等便攜式綠籬修剪機(jī)[4],2002年陜西省韓城市建設(shè)局園林綠化技術(shù)人員研制成功電動(dòng)推走式綠籬修剪機(jī)[5]。目前,園林綠地中綠籬修剪仍然主要依靠手持式修剪機(jī),不僅勞動(dòng)量大、效率低,還常常伴有危險(xiǎn)發(fā)生。
設(shè)計(jì)背景隨著我國(guó)城市化步伐的加快,城市綠化程度也相應(yīng)的得到大大提升,但是大面積的園藝修剪工作,到目前為止還是手工操作,園藝工人在工作中常常伴隨著各種各樣的危險(xiǎn)性,并且大面積的園藝修剪往往要耗費(fèi)很多時(shí)間。通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研,發(fā)現(xiàn)目前,市場(chǎng)上也有各種各樣的綠地割草設(shè)備,此類(lèi)割草設(shè)備就目前看發(fā)展的比較完善,但是在自動(dòng)化控制方面,還有些不足。
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